离婚协议书可以更改孩子的抚养权。
如果双方在签署离婚协议书后，又有修改抚养权的意向，需要进行以下程序：
1、协商。双方在协商时应该尊重对方的意愿和孩子的最佳利益，以达成双方都认可的方案；
2、修改协议书。如果双方已经达成了一致意见，可以通过修改离婚协议书的方式来更改孩子的抚养权；
3、向申请变更。如果双方无法达成一致意见，或者修改后的协议书无法得到对方的认可，可以向申请变更孩子的抚养权。会根据孩子的最佳利益和具体情况来判断是否变更抚养权。
更改孩子的抚养权，需要满足以下要求：
1、双方达成一致意见。离婚协议书的修改必须经过离婚双方的一致同意，否则无法实现修改。在协商过程中，双方应该尊重对方的意愿和孩子的最佳利益，达成双方都认可的方案；
2、修改离婚协议书。如果双方已经达成一致意见，可以通过修改离婚协议书的方式来更改孩子的抚养权。双方应该在协议书中明确约定更改后的抚养权，签署后生效；
3、申请变更。如果双方无法达成一致意见，或者修改后的协议书无法得到对方的认可，可以向申请变更孩子的抚养权。申请时需要提供充分的证据，证明更改抚养权符合孩子的最佳利益，会根据孩子的最佳利益和具体情况来判断是否变更抚养权。
综上所述，任何对离婚协议书的修改都需要获得双方的同意或者的认可，否则可能会导致一些法律风险。同时，对于离婚协议中约定的孩子抚养权的处理，应当以孩子的最佳利益为前提，尊重孩子的意愿和需求，确保孩子的正常成长和健康发展。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十七条
自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。
第一千零七十
婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。
