解除担保合同应当依据协议或者解除担保的法定条件发生的，可以解除担保合同；解除担保合同，在解除事项出现的时候先依法办理抵押注销登记或质押注销登记的手续，然后签订解除担保协议的合同。
【法律依据】
根据2021年生效的《中华人民共和国民法典》第三百八十
设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。
担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。
《中华人民共和国民法典》第三百九十三条
有下列情形之一的，担保物权消灭：
（一）主债权消灭；
（二）担保物权实现；
（三）债权人放弃担保物权；
（四）法律规定担保物权消灭的其他情形。
