离婚后孩子抚养权变更，父母可先协商签订协议，如协商不成，可向起诉。根据子女成长有利原则，变更抚养权的情形包括一方疾病或伤残、不履行义务、虐待或对子女有不利影响，子女愿意随另一方生活且对方有能力，以及其他正当理由。建议友好协商，如不成可通过诉讼要求变更抚养权。
法律分析
1、离婚后孩子的抚养权变更，父母双方是可以先行协商，通过签订协议书，来变更孩子的抚养权。但是如果协议不成的，想变更孩子抚养权一方可以起诉至，由人民依照有利于子女成长的原则判决是否变更。
2、根据有关规定，夫妻离婚时，按照对子女成长有利的原则，子女会被判归一方抚养。同样，在夫妻离婚后子女未成年之前，当抚养的一方有不利于子女成长的情况发生时，另一方有权要求变更抚养权。变更子女抚养权的情形有如下几种：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(4)有其他正当理由需要变更的。
建议双方友好协商变更抚养权事宜，协商不成，另一方可以考虑是否有正当理由，若有可以考虑通过诉讼的方式要求变更抚养权。
拓展延伸
离婚后抚养权变更的程序和要求
离婚后抚养权变更的程序和要求通常涉及以下步骤和要求。首先，当一方希望变更抚养权时，应向提起申请，并提交相关证据和申请书。将安排听证会，双方可以陈述意见和提供证据支持自己的主张。会考虑诸多因素，如孩子的最佳利益、父母的能力和稳定性等，作出决定。要求方通常需要证明变更抚养权符合法定标准，并能提供有力证据证明现有安排对孩子的利益不利。的裁决可能会涉及抚养权的变更、监护权的调整以及探视权的安排等。变更抚养权的程序和要求可能因地区而异，建议咨询当地律师以获取具体指导。
结语
离婚后孩子的抚养权变更可以通过协商或诉讼来解决。双方应友好协商，如协商不成，可考虑通过诉讼途径变更抚养权。变更抚养权需要符合法定标准，并提供有力证据证明现有安排对孩子的利益不利。将依照有利于子女成长的原则，综合考虑各种因素作出决定。变更抚养权的具体程序和要求可能因地区而异，建议咨询当地律师以获取具体指导。
法律依据
中华人民共和国未成年人保（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十四条 未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。
