大客车租赁公司不合法。
租赁公司经营大客车属于非法营运。
汽车租赁公司注册条件如下：
1、配备汽车不少于20辆，且汽车车辆价值不少于200万元。租赁汽车应是新车或达到一级技术等级的在用车，并具有齐全有效的车辆行驶证件；
2、须有不少于汽车车辆价值5%的流动资金；
3、有固定的经营和办公场所，停车场面积不少于正常保有租赁汽车投影面积的1.5倍；
4、有必要的经营机构和相应的管理人员，在经营管理、车辆技术、财务会计等岗位上应分别有一名具有初级及其以上职称的专业技术人员；
5、具有法人资格。
注册汽车租赁公司需要提交的公司登记材料如下：
1、公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》；
2、全体股东签署的《指定代表或者共同委托代理人的证明》；
3、全体股东签署的公司章程；
4、股东的主体资格证明或者自然人身份证明复印件；
5、依法设立的验资机构出具的验资证明；
6、股东首次出资是非货币财产的，提交已办理财产权转移手续的证明文件；
7、董事、监事和经理的任职文件及身份证明复印件；
8、法定代表人任职文件及身份证明复印件。
综上所述，汽车租赁公司的车辆必须是营运手续的车辆，这样才能合法获取因业务而产生的收益。如果不是拿营运手续的车辆开展业务所获取的收益即为非法收益。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路运输条例》 第六十三条
违反本条例的规定，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的，由县级以上道路运输管理机构责令停止经营；
有违法所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
