劳动合同无法履行的三种情况：劳动者患病或非因工负伤后无法从事原工作；劳动者经培训或调整仍不能胜任工作；劳动合同订立时客观情况发生重大变化，协商未能达成变更协议。
法律分析
1、劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；
2、劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；
3、劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。
拓展延伸
合同终止的条件及影响
合同终止的条件及影响取决于具体的合同条款和适用的法律法规。一般情况下，合同可能会因以下原因终止：双方达成协议、合同期满、违约行为、不可抗力等。当合同终止时，可能会产生一系列影响，包括但不限于：双方解除合同责任、违约方可能需要支付违约金或赔偿损失、合同约定的权利义务消失、可能引发法律纠纷等。因此，当公司无法续签合同时，可能需要仔细审查合同条款和法律规定，以了解终止条件和可能的影响，以便采取适当的措施应对。请注意，具体情况可能因合同类型、地区法律等而有所不同，建议咨询专业律师获取准确的法律意见。
结语
根据以上情况，合同终止的条件及影响取决于具体的合同条款和适用的法律法规。合同可能因多种原因终止，包括劳动者患病或负伤无法从事原工作，不能胜任工作，以及合同基础发生重大变化等。当合同终止时，可能涉及双方解除合同责任、违约金或赔偿损失等影响。因此，对于无法续签合同的情况，建议仔细审查合同条款和法律规定，以了解终止条件和可能的影响，并咨询专业律师以获取准确的法律意见。
法律依据
《工资支付暂行规定》第九条劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。
