律师分析：
1、法律规定的探望权主体为"不直接抚养子女的父或母",未成年子女的祖父母、外祖父母不是法定主体。因此，为满足他们的亲情需要，在协议行使探望权时不妨约定由祖父母、外祖父母接送孩子。
2、行使探望权，应以不影响孩子的正常生活、学习为前提。
3、离婚后，双方均有可能再另外组成新的家庭，因此，行使探望权，也应不影响对方的正常生活。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。
