法律分析：留置权实现的方式如下：
1、债权人可以与债务人达成协议，以留置物折价；
2、债权人可以依法拍卖留置物，债权人与债务人就拍卖留置物达成协议的，可以委托拍卖机构自行拍卖；
3、债权人可以依法出售留置物。
留置权，是指债权人因合法手段占有债务人的财物，在由此产生的债权未得到清偿以前留置该项财物并在超过一定期限仍未得到清偿时依法变卖留置财物，从价款中优先受偿的权利。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第四百五十五条 留置财产折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。
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