公司与工厂并不是对立概念，公司下面也可以设工厂。
根据所有制形式不同，企业可以分为独资企业、合伙企业和公司三种形式。
公司是企业的一种组织形式，属于以营利为目的的企业法人；独资企业和合伙企业属于非法人企业。
具体而言，非法人企业与公司的区别有很多，当然，最明显的就是公司是法人，合伙企业和独资企业不是法人；其次，二者承担责任的方式不同，公司股东承担有限责任，而合伙人承担的是无限连带责任；除此之外，二者出资的方式也不同，企业的合伙人可以用劳务出资，而公司的股东却不行。
创业者可以根据自己的实际情况，包括投资额度、交税和责任承担等，选择合适的企业形式。例如初期资金较少，可以注册个人企业；若果资金充裕，可以注册成公司；如果想要少交税，则采用个人企业的形式较好。
《公司法》第二十九条:设立登记
股东认足公司章程规定的出资后，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。
公司与厂的区别是什么
从法律上来讲，我国大多数厂应该也是公司。
如果按理解，公司却不一定是厂。厂更注重表明是有生产能力的公司。但公司包含中还有商业公司，贸易公司等。
在中国来说：公司分为有限责任公司和股份有限公司（外国有无限责任公司）这两种都是以企业法人的形式注册的，称为公司。很多我们称之为厂的企业就是有阴责任公司。
但是我国的企业还有一种是以自然人形式注册的：个人的；合伙制的。也有的厂是属于这种，比如某人他自己出钱出力建了一个什么加工厂，那么就不是公司，而是一个自然人企业，厂的所有者承担无限责任。同样，合伙制的也是，不同的是它的出资人不是一个人而已。
《公司法》第三条 公司界定及股东责任
公司是企业法人，有的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。 有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
子公司和分公司的区别
《公司法》规定，公司可以设立分公司，分公司不具有企业法人资格，其民事责任由公司承担。公司可以设立子公司，子公司具有企业法人资格，依法承担民事责任。 子公司与分公司的区别具体为：
（1）子公司是的法人，拥有自己的名称、章程和组织机构，对外以自己的名义进行活动，在经营过程中发生的债权债务由自己承担。分公司则不具备企业法人资格，没有的名称，其名称应冠以隶属公司的名称，由隶属公司依法设立，只是公司的一个分支机构。
（2）母公司对子公司的控制必须符合一定的法律条件。母公司对子公司的控制一般不是采取直接控制，更多地是采用间接控制方式，即通过任免子公司董 事会成员和投资决策来影响子公司的生产经营决策。而分公司则不同，其人事、业务、财产受隶属公司直接控制，在隶属公司的经营范围内从事经营活动。
（3）承担债务的责任方式不同。母公司作为子公司的最大股东，仅以其对子公司的出资额为限对子公司在经营活动中的债务承担责任；子公司作为独 立的法人，以子公司自身的全部财产为限对其经营负债承担责任。分公司由于没有自己的财产，与隶属公司在经济上统一核算，因此其经营活动中的负债由隶属 公司负责清偿，即由隶属公司以其全部资产为限对分公司在经营中的债务承担责任。
法律依据： 该内容由 齐凤律师 和 律说律答 共创回答
