刑事案件撤回起诉有要求。公诉案件撤回起诉的情形有：发现不存在犯罪事实；发现犯罪事实并非被告人所为；发现不应当追究刑事责任的。一般应当报经检察长或检察委员会决定，并以书面方式在判决宣告前向人民提出。在开庭审理中，人民要求撤回起诉的，是否准许由人民决定。
【法律依据】
《最高人民关于公诉案件撤回起诉若干问题的指导意见》第十条对于撤回起诉的案件，没有新的事实或者新的证据，人民不得再行起诉。新的事实，是指原起诉书中未指控的犯罪事实。该犯罪事实触犯的罪名既可以是原指控罪名的同种罪名，也可以是异种罪名；新的证据，是指撤回起诉后收集、调取的足以证明原指控犯罪事实能够认定的证据。因为发现新的证据而重新起诉的，应当重新编号，制作新的起诉书。重新起诉的起诉书应当列明原提起公诉以及撤回起诉等诉讼经过。
