法律主观：
一年以上驾龄可以独自上高速。根据最新法律规定，初次申领驾驶证的新人也可以上高速，但必须由持相应或者更高车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。驾驶人取得驾驶证一年后，可以独自上高速。第139号令《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条第二款规定，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
法律客观：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条第二款驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
