起诉，按交通事故处理程序规定，交通事故发生十日内，交警必须出具事故责任鉴定书;如果对方全责，自己拿着责任书、损失清单等资料去起诉对方车主和保险公司。机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。道路交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，分别送达当事人，并告知当事人向机关交通管理部门申请复核、调解和直接向人民提起民事诉讼的权利、期限。进行交通事故起诉需要哪些步骤
1、准备好财产保全(可选)。即可以根据具体情况，考虑是否需要在诉前财产保全。如诉前财产保全的，必须在保全后15日内提出诉讼。
2、准备民事诉状、证据。根据被告人数加一份，向递交民事诉状和证据
3、起诉至有管辖权的。有管辖权的为交通事故发生地或者被告所在地(被告经常居住地与被告所在地不一致的，被告经常居住地也可以作为有管辖权的);如需要申请伤残鉴定、三期鉴定的，也可以在此时同时以申请书形式一并提出递交给立案庭。
4、提交起诉状和相关证据。满足起诉条件的，受理审查，认为符合起诉条件的，在七日内立案，同时通知当事人。起诉时效方面有什么规定
1、针对交通事故调解未达成协议的情况，当事人应及时向提起民事损害赔偿诉讼，避免因超过诉讼时效丧失诉讼权，使合法权益无法得到保证。
2、对于交通事故，如果涉及到人身伤害的，诉讼时效是一年，没调解的自医疗终结或者定残之日起第二天计算，医疗终结或者定残之后双方参加调解的，自调解终结之日起第二天计算。如果没有人身伤害的，诉讼时效是两年。
【本文关联的相关法律依据】
《道路交通事故处理程序规定》第六十二条机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
