离婚后，当孩子达到十岁时，可以考虑变更抚养权。变更抚养权需要父母双方协议，如对方同意则可变更。若对方不同意，只有当不直接抚养方有证据证明共同生活不适宜继续抚养孩子时，才会支持变更。
法律分析
离婚后等到孩子十岁后可以变更抚养权，变更孩子的抚养权可以由父母双方协议变更，如果对方同意的，可以变更。如果对方不同意，除非不直接抚养方有证据证明，与子女共同生活的不适宜继续抚养孩子的，人民才会支持。
拓展延伸
离婚后父母争议的孩子抚养权归属问题
离婚后，父母争议的孩子抚养权归属问题是一个复杂而敏感的法律议题。在这种情况下，将会综合考虑多个因素来做出最终决定，以保障孩子的最佳利益。这些因素包括父母的经济能力、家庭环境的稳定性、亲子关系的质量以及孩子的个人需求和意愿。通常会倾向于给予那个能够提供最好的生活条件和照顾的父母抚养权。然而，如果有证据表明一个父母不适合或无法提供适当的照顾，可能会剥夺其抚养权。最终的决定将根据每个案件的具体情况而定。因此，对于离婚后父母争议的孩子抚养权归属问题，建议寻求专业法律咨询，以确保您的权益得到保护。
结语
离婚后，父母争议的孩子抚养权归属问题是复杂而敏感的。将综合考虑多个因素，以保障孩子的最佳利益。父母的经济能力、家庭环境的稳定性、亲子关系的质量以及孩子的需求和意愿都是考虑因素。通常倾向于给予提供最好生活条件和照顾的父母抚养权，但如有证据证明不适合照顾孩子，可能剥夺抚养权。寻求专业法律咨询是确保权益得到保护的建议。
法律依据
《最高人民关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。
