汽车十年后每年需要年检一次。汽车年检主要流程如下：
1、在大厅办理送检申请后，在拓印处拓印发动机架号码。
2、检验业务大厅受理资料及核对vin码，办理车辆检测交接手续。
3、按车型缴纳费用后，将车辆行驶至停车区域，先进行外观检测，核对车架号和发动机号的正确无误。
4、由检验员将车辆行驶至检测车间进行废气测量检验。
5、进入自动检测系统，依次通过速度台、侧滑台、制动台、灯光仪的检测后，将车交还给车主。
6、车主从检验员手中索取检测报告和检验申请表，若检测项目全部通过，就可以去大厅支付检测规费，在签证窗口领取行驶证和合格证标签；如果不合格的项目，车主自行修理调整后则参加复检直到合格才能去办理签证手续。
依据车辆类型不同，10年以上的车审时间也有所有不同。
1、非运营小型汽车6年到15年的车辆每年检查一次。15年以上的车一年检查两次。
2、在运行客车超过五年的，每六个月检查一次。
3、载有货车、大型、中型非运行客的汽车超过10年的，每6个月检查一次。
4、小型、小型非业务乘用车超过六年，每年检查一次；超过15年的，每6个月检查一次。
5、摩托车超过4年，每年检查一次。
6、拖拉机和其他汽车每年检查一次。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
