我国公司规定了两种公司，即有限责任公司和股份有限公司。
股份有限公司的设立方式有发起设立和募集设立两种。
发起设立，是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。
募集设立，是指发起人认购应发行股份的一部分，（我国规定不得少于公司股份总数的35％），其余部分向社会公开募集而成立公司。
有限责任公设立司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）股东出资达到法定资本最低限额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。
股东可以用货币出资，也可以用实物、工业产权、非专利技术、土地使用权作价出资。对作为出资的料物、工业产权、非专利技术或者土地使用权，必须进行评估作价，核实财产，不得高估或者低估作价。土地使用权的评估作介，依照法律、行规的规定办理。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
一、公司设立和公司成立区别是什么
公司设立与公司成立二者并不相同，其区别主要如下：
1、概念不同
公司设立的概念前已述及。公司成立则是指公司在实质上依公司法组织设立，完成申请设立登记程序，经登记机关审核发给执照，取得法人资格的一种状态。
2、性质不同
公司的设立，系为组织公司之发起人之设立行为，有法律行为，亦有非法律行为；有民事法律行为，亦有受动的行律行为。而公司的成立则不是一种行为，而是指公司已取得法人资格的一种状态，是对公司合法身份存在的一种表现形式。
3、二者与公司登记的关系不同
所谓公司登记，是指公司登记机关对公司法人团体资格确认的一种法律宣告，是一种公示和监督法律行为。公司登记在本质上仍属公司设立行为，是公司设立这一系列行为的最后一个阶段，而公司成立则是公司设立和公司登记的法律后果。
4、效力不同
公司在成立后，才能取得公司法人人格和公司名称的排它使用权等，而公司设立则无上述人格和权利。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
二、注册公司需要注意事项
1、核实名字
在公司注册之前首先应该取一个好的名字，在确定之后就到工商局网站进行注册。
2、为设立公司做准备
核实名字成功之后，可按《网上申请名称预先核准告知书》指示，领取《名称预先核准通知书》。
3、开始申报
当你把一切材料准备好之后，就要开始申报。在《公司登记管理条例》第21条、第22条中有明确的详细规定。公司首先要合法才能够经营下去。
4、设立登记文件递交
待所有开业材料准备齐全后，拨打某个工商分局的预约电话办理预约登记，按照预约登记的时间到注册大厅递交材料，待核准通过后，获取《准予行政许可决定书》。
5、一切就绪，领取执照
这是最后的步骤，意味着你的公司申请注册一切手续都已经要办完了，按照《准予行政许可决定书》的提示时间到工商局领取执照就可以。
6、后续的手续
执照到手并不意味着你就可以开工，还需要凭借营业执照到制定的刻章社刻章，（其中包括公章和财务章）。然后办理企业组织机构代码证。
