法律主观：
行为人若有醉驾行为，且驾驶的速度达到160km/h的，若无法定情形是不可以免于起诉的，人民应当以涉嫌危险驾驶罪的规定对其提起公诉。我国《刑事诉讼法》规定，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法规定的情形之一的，人民应当作出不起诉决定。
法律客观：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民可以作出不起诉决定。
人民决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民。
