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欧姆龙CP1H性能

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一.欧姆龙(邦赛)PLC CP1H-X40DT-D

1.基本性能

1-1 处理速度:基本指令0.1μs;特殊指令0.3μs

1-2 I/O容量:最多7个扩展单元,开关量最大320点,模拟量最大37路 1-3 程序容量:20K步 1-4 数据容量:32K字

1-5 机型类别:本体40点,24点输入,16点输出,继电器输出或晶体管输出可选 2.特殊功能

2-1 4轴脉冲输出:100kHz×2和30kHz×2(X型和XA型),最大1MHz(Y型) 2-2 4轴高速计数:单向100kHz或相位差50kHz×4(X型和XA型),最大1MHz(Y型) 2-3 内置模拟量:4输入,2输出(XA型) 3.通信功能

3-1 通信接口:最大2个串行通信口(RS-232A或RS-422/485任选)本体附带一个USB编程端口 3-2 通信功能:上位链接、无协议通信、NT链接(1:N)、串行网关功能、串行PLC链接功能、Modbus-RTU

简易主站 4.其他功能

4-1 模拟量输入手动设定

4-2 2位7段码发光二极管显示故障信息

4-3 支持欧姆龙中型机CJ1系列高功能模块(最大2块)

4-4 支持FB/ST编程,可以利用欧姆龙的SmartFB库,与CJ1/CS1系列程序统一,可以互换。 一般规格 项目 AC电源型CP1H-□□□-A DC电源型CP1H-□□□-D DC24V DC20.4~26.4V(对于四个或以上的扩展单元为21.6~26.4VDC) 50W以下 40A以下(AC200~240V)30A以下,20ms以下 无 电源电压 AC100~240V50/60Hz 允许电源AC85~2V 电压 消耗电力 100VA以下 浪涌电流 20A以下(AC100~120V) 外部电源 DC24V300mA 绝缘电阻 AC外部端子与GR端子间20MΩ以上(500VDC) DC外部端子与GR端子间20MΩ以上(500VDC) 耐电压 AC外部端子与GR端子间AC2300V50/60Hz1分钟DC外部端子与GR端子间AC1000V50/60Hz1分钟漏电流5mA以下 抗干扰性 IEC61000-4-4标准2kV(电源线) 抗震动 JISC0041标准10~57Hz振幅0.075mm57~150Hz加速度9.8m/s2X、Y、Z各方向80分钟(时间8分钟×次数10次=合计80分) 抗冲击 JISC0041标准147m/s2X、Y、Z各方向3次 漏电流5mA以下 使用环境0~55℃ 温度 使用环境10~90%RH(不结露) 湿度 使用环境 无腐蚀性气体 保存环境-20~75℃(电池除外) 温度 电源保持10ms以上 时间 外形尺寸 150mm(W)×90mm(H)×85mm(D) 质量

■性能规格 项目 CP1H-XA型CP1H-XA□□□-□ CP1H-X型CP1H-X□□□-□ 控制方式 输入输出控制方式 程序语言 功能块 梯形图方式 功能块定义最大数128,瞬时最大数256功能块定义内可以使用语言:梯形图、结构文本(ST) 指令长度 指令种类 指令执行时间 共同处理时间 程序容量 任务数 1~7步/1指令 约400种类(FUNNo.为3位) 基本指令:0.10μs~应用指令:0.15μs~ 0.7ms 20K步 288个(循环执行任务32个、中断任务256个)定时中断任务1个(中断任务No.2固定)输入中断任务8个(中断任务No.140~147固定)高速计数器中断任务256个(中断任务号0~255)※Y型为6个 子程序号码最大值 跨跳号码最大值 256 I/O通输入继电1600点(100CH)0000.00~0099.15(CPU单元输入24点分配为0000.00~0000.11、道区※ 器 0001.00~0001.11) 256 存储程序方式 循环扫描方式和每次处理方式并用 CP1H-Y型CP1H-Y□□□-□ 740g以下 590g以下 2ms以上 输出继电1600点(100CH)0000.00~0099.15(CPU单元输入16点分配为0000.00~0000.07、器 0001.00~0001.07) -- 内藏模拟0200~0203CH 量输入 内藏模拟0210~0211CH 量输出 串行PLC1440点(90字)3100.00~31.15(3100~31CH) 链接继电器 内部辅助继电器 8192点(512字)W000.00~W511.15(W000~W511)I/O通道37504位(2344CH)3800.00~6143.15(3800~6143CH)等 暂时记忆继电器 16点TR0~TR15 保持继电器 8192点(512字)H000.00~H511.15(H000~H511) -- 特殊辅助继电器 读出专用(写入禁止)7168位(448字)A000.00~A447.15(A000~A447)可读出/写入8192位(512字)A448.00~A959.15(A448~A959) 定时器4096位 计数器4096位 数据存储※ 数据寄存器 索引寄存器 任务图 追踪存储 内存盒 时钟功能 T0000~T4095 C0000~C4095 32K字D00000~D32767 16点(16位)DR0~15 16点(32位)IR0~15 32个(32位)TK0000~TK0031 4000字(追踪对象数据最大(31接点、6CH)时500抽样) 可以安装专用内存盒(CP1W-ME05M)※程序数据的备份/自动反馈用途 精度:月差-3.5分~+0.5分(环境温度55℃)、-1.5分~+1.5分(环境温度25℃)、-3分~+1分(环境温度0℃) 通信功能 内存备份 内藏并联端口(USB1.1)×1:仅限连接支持软件最多可安装2个串行通信可选端口 闪存:用户程序、参数(PC系统设定等)、指令注释、整个DM区都可保存至闪存。电池备份:保持继电器、数据存储、计数器(标志·当前值) 电池寿命 25℃下5年(更换电池应使用制造日期2年内的电池) ※CJ高功能I/O、CJCPU总线单元的存储区与CJ系列是一样的分配。具体请见CJ样本(编号P052-CN5-05)。

CP1H 一般规格

类型 项目 型号 容许电源AC85~2V 电压 消耗功率 100VA以下(CP1H-□□□-A) (参照样本) AC100~120V输入时 20A以下(常温下冷启动) 冲击电流 8ms以下 * AC200~240V输入时 40A以下(常温下冷启动) 8ms以下 外部供给DC 24V 300mA 电源 绝缘电阻 耐压 所有AC外部端子和GR端子间 20MΩ以上(DC500V绝缘电阻计) 所有AC外部端子和GR端子间 AC 2,300V 50/60Hz 1分钟 漏电流5mA以下 AC电源型号 CP1H-□□□-A DC24V DC20.4~26.4V (扩展台数为4台以上时为DC21.6~26.4V) 50W以下(CP1H-□□□-D) (参照样本) DC电源型号 CP1H-□□□-D 电源电压 AC100~240V 50/60Hz 30A以下(常温下冷启动) 20ms以下 无 DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。 DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。 抗干扰性符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线) 能 符合JIS C60068-2-6标准 10~57Hz 振幅0.075mm 57~150Hz 加速度9.8m/s2 耐振动 X、 Y、 Z各方向80分钟(扫描时间8分×扫描次数10次=总计80分钟) 耐冲击 符合JIS C60068-2-27标准 147m/s2 X、 Y、 Z方向各3次 使用环境0~55°C 温度 使用环境10~90%RH(无凝露) 湿度 大气环境 无腐蚀性气体 保存环境-20~+75℃(不包括电池) 温度 电源保持10ms以上 时间 2ms以上 * 上述值为AC电源:常温·冷启动时的条件、DC电源:冷启动时的条件。 ·AC电源的浪涌电流回路中使用了热敏元件(低温时电流抑制特性)。

在环境温度较高时、电源OFF时间较短的热启动时,由于热敏元件无法充分冷却,可能会出现冲击电流值超出(最大约为上述值的2倍)上述值的情况。

选用外部回路的保险丝、断路器时,请在参考熔断、检测特性等上述内容的基础上选择有一定余量的方案。 ·DC电源的冲击电流回路使用了电容充电型的延迟回路。

电源OFF时间较短的热启动时,由于电容未放电,可能会出现冲击电流值超出(最大约为上述值的2倍)上述值的情况。

性能规格

类型 项目 控制方式 输入输出控制方式 编程语言 功能块 指令语长度 指令种类 指令执行时间 通用处理时间 程序容量 任务数 CP1H-XA型 CP1H-X型 CP1H-Y型 CP1H-Y□□□-□ 型号 CP1H-XA□□□-□ CP1H-X□□□-□ 存储程序方式 周期扫描方式和立即处理方式同时使用 梯形图方式 功能块定义最大数128、实例最大数256 功能块定义内可使用的语言 :梯形图、结构化文本(ST) 每个指令 1~7步 约500种(FUN No.为3位) 基本指令 :0.10μs~ 应用指令 :0.15μs~ 0.7ms 20K步 288(32个循环任务和256个中断任务) 定时中断任1个(中断任务No.2固定) 务 输入中断任8个(中断任务No.140~147固定) 6个(中断任务No.140~145固定) 务 (其他通过高速计数器中断可以指定并执行中断任务) 256个 256个 子程序编号最大值 跳跃编号最大值 输入继电器 272点(17CH) 0.00~16.15 输出继电器 272点(17CH) 100.00~116.16 内置模拟输通道 0200~0203CH 入 I/O区域 内置模拟输* 0210~0211CH 出 --- --- 串行PLC 1,440点(90CH) 3100.00~31.15(3100~31CH) 链接继电器 内部辅助继电器 暂存继电器 保持继电器 特殊辅助继电器 定时器 计数器 数据内存 数据寄存器 变址寄存器 任务标志 跟踪内存 8,192点(512CH) W0.00~W511.15和 通道I/O 37,504点(2344CH) 3800.00~6143.15(3800~6143CH)等 16点 TR0~TR15 8,192点(512CH) H0.00~H511.15(H0~H511) 读取专用(不可写入) 7,168点(448CH) A0.00~A447.15(A0~A447) 读取/写入均可 8,192点(512CH) A448.00~A959.15(A448~A959) 4,096位:T0~T4095 4,096点 C0~C4095 32K字 D0~D32767 16点(16位) DR0~15 16点(32位) IR0~15 32点 TK0000~TK0031 4,000字(跟踪对象数据最大(31触点、6CH)时采样样本数为500) 存储盒 时钟功能 可以安装专用存储盒(CP1W-ME05M)※用于程序数据的备份/自启动 有 精度 :月差 -4.5分~-0.5分(环境温度55℃)、 -2.0分~+2.0分(环境温度25℃)、 -2.5分~+1.5分(环境温度0℃) 内置外设端口(USB1.1)×1 :仅限连接支持软件 最多可以安装2块串行通信选项板 最多可以安装2块Ethernet通信选项板(使用Ver.1.0时,最多可安装1块) 闪存 :可以将用户程序、参数(PC系统设定等)、 注释信息、 数据内存整区保存至闪存(数据内存初始值) 电池备份 :保持继电器、数据内存、计数器(标志、当前值) 25℃条件下5年(请使用 制造后2年以内的电池进行更换。) 40点(输入24点、输出16点) 20点(输入12点、输出8点) 线驱动输入 :A、 B、 Z相 2轴分 线驱动输出 :CW、 CCW 2轴分 通信功能 内存备份 电池寿命 内置输入输出点数 扩展I/O可连接数量 最大输入输出点数 输入中断 CP系列 扩展单元 :最多7台、CJ系列 高功能I/O单元/CJ系列 CPU高功能单元 :最多2台 320点(=内置40点+扩展40点×7300点(=内置20点+扩展40点×7台) 台) 8点(与输入中断计数器模式、脉冲6点(与输入中断计数器模式、脉冲捕捉共捕捉共用) 用) 8点(响应频率所有点总计5kHz以下) 6点(响应频率所有点总计5kHz以下) 数值范围 :16位 数值范围 :16位 加法计数器或减法计数器 加法计数器或减法计数器 8点(最小脉冲输入 :50μs以上) 6点(最小脉冲输入 :50μs以上) 1点 4点 相位差(4倍频) 50kHz 2点 相位差(4倍频) 500kHz 单相1MHz 单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 2点 相位差(4倍频) 50kHz 100kHz 单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 数值范围 :32位 线性模式/循环模100kHz 式 数值范围 :32位 线性模式/循环模式 中断 :目标值一致比较/范围比较 中断 :目标值一致比较/范围比较 输入中断计数器模式 脉冲捕捉输入 定时中断 高速计数器 梯形加减速/S形加减速(占空比50%梯形加减速/S形加减速(占空比50%固定) 固定) 2点 1~1MHz(CCW/CW或脉冲 + 方向) 脉冲输出 脉冲输出 4点 1~100kHz(CCW/CW或脉冲 + 2点 1~100kHz(CCW/CW或脉冲 + 方向) (仅晶体管输出方向) 型) 占空比0.0~100.0%(以0.1%单位指定) PWM输出 2点 0.1~6553.5Hz(精度 ±5% :1kHz时) 内置模拟输入输出 模拟旋钮 外部模拟设定输入 * AD4点/DA2点 无 1点(设定范围 :0~255 1点(分辨率 :1/256 输入范围 :0~10V) 非绝缘

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