公司章程的制定方式如下：
1、由公司董事会修改公司章程的决议提出章程修改草案，股东会对章程修改条款进行表决，有限责任公司修改公司章程，须经代表三分之二以上表决权的股东通过，股份有限公司修改章程，须经出席股东大会的股东所持表决权的三分之二以上通过；
2、公司章程的修改涉及需要审批的事项时，报主管机关批准，如股份有限公司为注册资本而发行新股时，必须向授权的部门省级申请批准，属于向社会公开募集的，须经证券管理部门批准；
3、公司章程的修改涉及需要登记事项的，报公司登记机关核准，办理变更登记，未涉及登记事项，送公司登记机关备案；
4、公司章程的修改涉及需要公告事项的，应依法进行公告，如公司发行新股募足股款后，必须依法定或公司章程规定的方式进行公告。
法律依据：《中华人民共和国公司法》第十一条
设立公司必须依法制定公司章程。公司章程对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。
第二十五条
有限责任公司章程应当载明下列事项：
（一）公司名称和住所；
（二）公司经营范围；
（三）公司注册资本；
（四）股东的姓名或者名称；
（五）股东的出资方式、出资额和出资时间；
（六）公司的机构及其产生办法、职权、议事规则；
（七）公司法定代表人；
（八）股东会会议认为需要规定的其他事项。
股东应当在公司章程上签名、盖章。
