第40卷第5期・学术 Vot 40 May 5 湖南农机 2O13年5月 May 2013 HUNAN AGRICULTURAL MACHINERY 三菱FX2N系列PLC在交通灯控制系统中的应用 杨卓,李丹丹 郑州450009) (郑州旅游职业学院,河南摘要:城市的交通秩序井然有序离不开交通信号灯,一般情况下,十字路1=/的交通信号灯共有12盏,东西南北每 个方向各有红、绿、黄三盏灯,南北方向的信号灯同步.Y-作,东西方向的信号灯同步工作,而且交通灯的变化是有规律可 循的。随着我国城市的交通日益繁忙,可以利用PLC来设计十字路口交通信号灯的控制系统,这样可以随时根据交通状 况随时调节红绿灯时间,从而大大提高了城市交通效率。我脑子主要介绍了FX2N系列PLC在交通灯控制系统中的应 用 关键词:PLC;交通灯;应用 中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1007—8320(2013)05—0118-02 Mitsubishi FX2N Series PLC in the control system of trafic lfights ⅣG uo,LI Dan n (Zhengzhou Vocational College of Tour ̄m,Zhengzhou,Henan 450009,China) Abstract:The city S traffic order orderly without traffic lights,under normal circumstances,the trafic lfights at the crossroads total of 1 2 East and West each direction red,green,yellow three lights,signal synchronization of the north— south direction,the east-west direction signal synchronization work,and the trafic lifghts change there is a parte133.With the ever increasing traffic of our city,you CaD_take advantage of the PLC to design the control system of trafic lfights at the crossroads,SO you can at any time based 0i3 traficf conditions at any time to adjust the traicf light time,thus greatly improving the eficifency of urban transport.This paper describes the application of FX2N Series PLC in the control system of trafic lifghts. Keywords:PI C:traffic lights;application 交通灯工作示意冈如图1所示,路VI的交通信号灯共有 12盏,东西南北每个方向各有红、绿、黄三盏灯,南北方向的 信号灯同步工作,东西方向的信号灯同步工作,而且交通灯的 变化是有规律可循的。 熄0.5s),绿灯闪亮3s后熄灭,东西黄灯亮并维持2s,到2s 时,东西红灯亮,同时南北红灯熄,南北绿灯亮。东西红灯亮维 持30s,南北绿灯亮维持25s,到25s时南北绿灯闪亮3s后熄 灭,南北黄灯亮,并维持2s,到2s时,南北黄灯熄,南北红灯 亮,同时东西红灯熄,东西绿灯亮,开始第二个周期的动作。以 后周而复始地循环,直到停止按钮被按下为止。如表1所示。 表1路口交通灯控制要求 图1交通灯控制示意图 南北红 东西绿 东西黄灯 东西红 南北绿 1控制要求 启动开关接通为ON时,信号灯系统开始工作;停止开关 接通为ON时,交通信号灯系统停止工作。 信号灯系统开始工作时,先南北红灯亮,在东西绿灯亮。 南北红灯亮维持25s,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮并维 南北黄一 一个周期 2s 图2十字路口交通灯控制程序图 持20s,到20s时,东西绿灯闪亮,绿灯闪亮周期为Is(亮0.5s, 作者简介:杨卓大学本科,讲师,主要从事 女 ;率师{垂 l枣CAD/CAM 粘会知 、粮食机 械、工程测试方面的工作. .,2分析工艺过程,明确控制要求 将复杂的 字路口交通灯控制程序用4步来实现它们之I q瑟木 卞州 x ¨ …l土』r, 不哭 匕【 lJ毛 间的转换,描绘出它们之间的时序图。 : 。 第40卷第5期 杨 卓,李丹丹:三菱FX2N系列PLC在交通灯控制系统中的应用 119 3 PLC选型 PLC选型的基本原则是满足控制系统的功能需要,满足 系统点数的要求,并且有15%一20%的备用量,根据程序存储 器容量,考虑经济型和实用性,本案例可选三菱FX2N系列可 编程控制器。 输人信号有按钮2个,所以需要2个输入信号。考虑到留 有15%的备用点,即2 X(1+15%)=2.3,取整数2,因此共需4 个输入点。 输出信号有12盏灯,但同一方向同一颜色的灯是同时工 作的,所以有6个输出信号。考虑到留有15%的备用点,即 6×(1+15%)=6.9,取整数7,因此共需7个输出点。 因此,可选用FX2N一16MR系列可编程控制器,它有8个 输入点、8个输出点,完全满足本例的要求。 4 I,0地址分配 根据控制要求及控制分析可知,该系统需要2个输入信 号和6个输出信号,其输入/输出分配表如表2所示。 表2交通灯控制系统输入/输出端子分配表 5 PLC控制程序设计 M8002@ + 面(停止按钮) 固 十X000(启动按钮) SIO l 东西方向】 J南北方向 __ (Y0o1) T (Y000) 十lu L—一(rm K200) 意』 (T4 K 。) 塑 (T1 K30) 高+]_T_堡l-灯(Yoo3) fT1 H (YO01) ] L一(T5 K250) — _丁(Y0HD2) 高 塑盟(T6 K30) L一(T2 K20) _一f T6 M8013 高 十T6 0 董 H (Y003) (Y004) (T2 K300) L(Y005) c~z 图3交通灯控制系统状态转移图 本例动作要求不算复杂,整个控制过程可以分为四个阶 段,每个阶段有的动作,动作与动作间有明显的先后顺 序,可采用状态编程方法中的并行序列结构编程方法。按照路 口两个方向(东西方向、南北方向)的红黄绿灯同时运行的特 性,单独用分支编写两个方向的流程,以并行分支的结构进行 组合。以X0启动开关同时启动两个分支,两个分支中的状态 器延时每个周期都为50S,保证两个分支同时汇合。交通灯的 状态转移图如图2所示,利用GX Developer编写SFC程序进 行转换后的梯形图如图3所示。 10¥34 X SET SO SO XO00 sTL —————一[SET SIO SIO sT【h————————一/SET¥20 lI, ,u---...........,.-------- ...... 一ISET¥30 ¥20 S21 Tl I T1 M8013 L_I 一- ̄(YOm ¥22 TI STL r——————————————— SET¥22 Il YO02 K20 l T2 【——__l---- ————uu- ---------t一[SET¥23 ¥23 sTI ——————一(g004 K300 T3 t I---------------—・ -------一[SET¥24 图4交通灯控制系统梯形图 6调试运行 程序输入到PLC中后即可进行调试工作。先进行模拟调 试,即不将PLC的输出接到设备上,按控制要求在各指定输入 端输入信号,观察输出指示灯的状态。若输出不符合要求,则 借助于软件或个人计算机联机查找原因,并排除之。 目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电 力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等 各个行业。随着PLC应用领域的不断扩展,必将推动整个工业 领域的发展,为再次科技的到来奠定坚实的基础。