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专利名称：一种用于锅炉受热面管高温腐蚀现场自动修复装置专利类型：实用新型专利
发明人：杨二娟,刘福广,常绍峰,谷永辉,蒋生喜,张庆和,李勇,
郭卓群,李子木,王耿峰,米紫昊,,王博
申请号：CN202020351402.7申请日：20200319公开号：CN211939723U公开日：20201117
摘要：本实用新型公开了一种用于锅炉受热面管高温腐蚀现场自动修复装置，该自动修复装置包括管壁表面清洗装置、管壁表面实时监控装置与管壁表面缺陷修复装置通过装夹夹具与电机驱动的管壁攀爬机器人固定连接；电能供给及控制系统为其他部件提供所需的电能并对其动作进行实时控制；管壁攀爬机器人分别携带管壁表面清洗装置、管壁表面实时监控装置和管壁表面缺陷修复装置在待修复管道表面进行自动化修复工作实用新型；通过实时摄像系统与攀爬机器人协同，可实现对缺陷性质和尺寸的测量、修复过程的实时监控以及修复后外表质量的目视检测。自动化程度高，修复质量稳定性高，可远程操作，仅需人员进行控制系统的操作。可通过数个系统并用，大幅度提高修复效率。
申请人：华能吉林发电有限公司农安生物质发电厂,西安热工研究院有限公司
地址：130200 吉林省农安县工业集中区内(农安镇兴业路北侧)
国籍：CN
代理机构：西安智大知识产权代理事务所
代理人：何会侠
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