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中波和长波红外双波段消热差光学系统设计

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第4l卷第5期 Vo1.41 NO.5 红外与激光工程 Infrared and Laser Engineering 2012年5月 Mav.2012 中波和长波红外双波段消热差光学系统设计 张春艳,沈为民 (苏州大学现代光学技术研究所,江苏苏州215006) 摘 要:为了有效提高目标的红外探测与识别能力,设计了能同时对高温和常温目标成像的中波和 长波红外双波段消热差光学系统。所设计的光学系统采用柯克型结构,视场、有效焦距和相对孔径分 别为5.5。×4.4。、100 inin和F/2,工作波段覆盖中波红外(波长3~5 Ixm)和长波红 ̄(8-12 m)。通过 采用光学被动消热差方法,优化设计的镜头可工作于一60~80℃的环境温度,奈奎斯特频率处的调制传 递函数(MTF)值变化小于0.05。该镜头使用Ge、ZnSe和ZnS 3种红外材料,具有后工作距大、100%冷 光阑效率等特点。 关键词:红外双波段; 消热差; 柯克型结构 中图分类号:043 文献标志码:A 文章编号:l007—2276(20l2)05—1323—06 Design of an athermalized MWIR and LWIR dual・band optical system Zhang Chunyan,Shen Weimin (Modem Optical Technology Institute,Soochow University,Suzhou 215006,China) Abstract:In order to effectively improve the target detection and recognition ability of IR imagers,an athermalized MWlR and LWlR dual—band optical system was designed,which can image high temperature and normal temperature objects at the same time.The designed optical system used Cooke structure.Its full field of view,effective focal length,and F number were respectively 5.5。x4.4。,100 ITIITI, nd 2.Iats work wavelength rnged botah middle and long wavelength infrared (MWIR and LWIR,i.e. 3-5 m and 8-12 m).Through the method of optical passive athermalization,the optimization design of the lens can be suitable for the environmental temperature of一60-80oC,and its MTF value at Nyquist rfequency changed less than 0.05.The objective consisted of four lenses made from Ge.ZnSe and ZnS. It has the advantages of large back focal length and 100%cold shield eficiency.f Key words:infrared dua1 band; athermalization; Cooke structure 收稿13期:2011—09—20; 修订日期:2011—10—17 基金项目:国家973计划(613113);国家自然科学基金(61078043) 作者简介:张春艳(1986-),女,硕士生,主要从事光学设计与仪器光学等方面的研究。Email:zcy.cyz44@163.com 导师简介:沈为民(1963一),男,研究员,博士生导师,博士,主要从事光学设计与仪器光学等方面的研究。Email:swm@suda.edu.ca 1324 红外与激光工程 第41卷 O引言 红外成像基于目标与背景辐射度的不同,根据 普朗克黑体辐射定律,波长3-5 m的中波红外主要 用于观测高温事件,波长8~12岬的长波红外用于 探测常温物体轮廓,结合这两个波段的成像特点,可 提高目标的探测及识别能力。对这两个红外波段同 时敏感的探测器阵列有双波段碲镉汞焦平面阵列和 量子阱红外光电探测器阵列[1],已相对成熟的碲镉 汞焦平面阵列居多,美国FLIR系统公司和法国 Softadir公司已将这种双波段探测器用于功能增强 型红外双波段军用摄像机;且在红外侦察、预警探 测、精确制导、光电对抗等领域都有着广泛的应用前 景 ~1。相应地,需要设计和研制高性能红外双波段 光学系统。 红外光学材料对环境温度较敏感,环境温度变 化会引起红外光学系统的焦距、像面位置及像差的 变化,成像质量下降,这种由温度变化导致的成像质 量差异称为热像差 】,简称热差。为了能在宽温度变 化环境中工作,得到较好的成像质量,需进行消热差 研究和设计。目前,消热差方法主要有机电主动式、 机械被动式和光学被动式 1,光学被动式消热差方 法以其质量小、无功耗、可靠性高等特点已成为光学 系统消热差的首选方法,通过匹配透镜与镜头结构 件的热性能消除热差。Tamagawa ̄ 等通过引入色差 系数和热差系数,使用投影无热差图对红外光学系 统的消热差问题进行了研究。杨新军 等选用硅和 锗设计了匹兹万型结构红外双波段消热差光学系 统,其不足之处是场曲校正困难,且硅材料在大于 11 Ixm的波段上性能不稳定。白剑 和刘琳n”等运 用衍射元件研究了中波红外光学系统的消热差问 题。孙强 等采用谐衍射元件设计了红外双波段消 热差光学系统,受衍射效率的,使用波段较窄。 文中研究了柯克三片型折射式中波/长波红外 双波段消热差光学系统,场曲校正优于匹兹万结构, 通过选用合适的红外光学材料实现了一60 ̄80℃的宽 温度范围消热差,采用非球面校正因相对口径增大 引起的高级像差,且孔径光阑设置在冷屏上,保证在 所有视场100%的冷光阑效率,具有后工作距大的优 点,便于在像面与镜头之间插入滤光片和分束器等 光学元件。 1技术指标要求 光学系统所成的像被中波和长波红外双波段 HgCdTe探测器接受,所选探测器的像元数为320x 256,像元尺寸为30 ixmx30 I.zm,即要求光学系统所 成像高(H)为6.147 mm。所要设计的光学系统的指标 要求如表l所列,要求对5.5。x4.4。视场范围内的景 物成像,即全视场角(2to)为7.o4。。可由公式(1)计算 得到镜头的有效焦距.厂为100mm。 _『 100mm (1) tan6o 、 表1技术指标 Tab.】Technical index Work wavelength/p ̄m 3—5 and8一l2 FOW(。) 5.5x4.4 Effective length/mm 100 F/No. Ff2 Entrance pupil diameter/mm 50 Cold shield efifciency 10HD% Vigneuing None Temperature range/ ̄C 一60—80 MTF >0.4 Re】ative distortion <2% 考虑到探测器的感光灵敏度,要求光学系统的 F数等于2,即要求人瞳直径为50 m/ii。为了避免环 境红外辐射对图像信号噪声比的影响,要求冷光阑 效率达到或接近100%,且无渐晕。 为了获得良好的图像质量,考虑到焦平面探测 器的调制传递函数特性后,要求光学系统能够适 应一60~80℃的环境温度,其调制传递函数(MTF)在 l6.7 lp/mm奈奎斯特空间频率处的值高于0.4,且相 对畸变小于2%。 2设计思想 根据上节所述视场角、焦距和相对孔径的要求, 光学系统可选用匹兹万结构,参考文献【9】通过应用 锗和硅在两个波段上的色差系数成比例关系,设计 第5期 张春艳等:中波和长波红外双波段消热差光学系统设计 1325 了成像质量良好的匹兹万型消热差镜头,设计的波 段与文中设计的工作波段相比较短,后工作距离不 大。然而,匹兹万系统由前后分离的两组正光焦度透 轴上视场近轴孔径光线在第i个透镜上的入射高 度;C 和C 分别为透镜在工作波段l(波长3-5 m) 和工作波段2(波长8-12 m)上的归化色差系数, 镜组成,一般无法校正场曲和难以进一步提高成像 质量。另外,匹兹万系统的后工作距离较小,要对所 其值为阿贝数的倒数;T为透镜的归化热差系数, 其定义为: 有视场获得100%的冷光阑效率也是相当困难的。为 此,文中的设计选用后工作距离大的柯克三片型结 n学一 一1 一 (6) 构,如图1所示。系统由正、负、正光焦度透镜组 成,具有的可变参数恰好能校正全部初级像差,一 般能够做到适用于全视场角40。-50。、相对孔径约 为F/4~F/5的系统。文中设计的光学系统的视场远 小于40。,可望通过牺牲视场角来提高光学系统的 相对孔径,并满足其要求。为了校正场曲,中间负透 镜选用低折射率材料;为了校正随着镜头的相对孔 径增大所带来的高级像差,前组用两块密接分离透 镜。将孔径光栏设置在探测器的冷屏上,以获得 100%的冷光阑效率。文中尝试此三片型结构红外双 波段系统的设计。 图1柯克三片式结构 Fig.1 Cooke triplet layout 为了便红外双波段光学系统达到I司时消热差和 消色差的目的,必须选择合适的透镜光学材料和镜头 机械结构材料组合。而透镜材料的参数必须满足光焦 度、双波段消位置色差及双波段消热差的要求,参考 文献[9一l2】给出了具体表达式,分别如公式(2)一(5): = ( ) (2) =( ) ( (3) △,2 =(古) ( (4) 0T h:一(士) T  ∑(f  2 ) (5)式中:下标i表示第i块透镜; 为系统总的光焦度; k为透镜总数目; 为第i个透镜的光焦度;h表示 式中:n为透镜材料的折射率;dn/dt为折射率随温度 的变化率;O/ 为透镜材料的热膨胀系数;,b为系统的 后焦距。当公式(3)一(5)等于零时,即满足消色差及消 热差的条件。 在选择透镜材料时,首先考虑光焦度和消色差 的要求,即满足公式(2)~(4)。具体地,将常用的红外 光学材料表示在色差图上,如图2所示,其横坐标和 图2常用红外材料的色差图 Fig.2 Chromatic diagram of usual IR materials 纵坐标分别为材料的中波红外和长波红外归化色差 系数。由于光学系统的单色像差与透镜的光焦度成 正比,为了减轻系统消除单色像差的压力,期望所有 透镜的光焦度绝对值尽可能小。各个透镜Z1、 和 的光焦度大小满足公式(7): A0z。z, 1 —SA—A z  ̄z2z3SAOZIZ3 = 式中: 、 和 。分别为透镜Zl、 和Z3的光焦度 大小;S为各三角形面积。 因此,希望Zl、 、 组成的三角形面积较大,且 形状不宜扁平,又考虑到材料的可用性及成本,故选 用Ge、ZnS和ZnSe3种材料。 1326 红外与激光工程 第4l卷 在满足光焦度分配和消色差要求的前提下考虑 系统的消热差要求,即同时满足公式(2)~(5),为此至 少需要4块透镜。对于公式(5),通常情况下假设可 以忽略各透镜间的空气间隔随温度变化田 ,当机械 双波段消热差成像光学系统如图3所示。图中,从前 往后依次为Ge、ZnSe、ZnS和ZnSe。第一个镜片的后 表面和第三个镜片的前表面均使用非球面,二次曲面 系数分别为2.225和一5.376,6次非球面系数分别为 一结构件选用同一材料时,使得透镜材料的热差系数 引起的离焦与镜头机械结构材料热膨胀系数导致的 像面移动相一致,达到系统的消热差性,则需满足 k h 2 一 1.68E一12和一6.15E-11,这两个非球面可用点加工金 刚石车床切削法进行制造。目前点加工金刚石车床切 削法的PV值精度可达0.5 Ixm,文中采用的非球面的 面形随机公差为1/6个检测波长(波长为0.6328 tLm), (})Ti = ^ (8) i=I ft1 式中: 为机械结构件材料的热膨胀系数。 指标要求系统的相对孔径达F/2,高于传统柯克 结构适用的相对孔径,会引起高级球差与彗差的增 大。一般可通过光学系统复杂化来校正,考虑到红外 材料成本和透过率,应尽可能少地使用透镜,因此, 采用光学非球面来校正大相对孔径引起的球差与彗 差可有效校正和平衡初级及高级像差。考虑到便于 非球面面形检测,尽量将非球面应用在透镜的凹面。 3设计结果 由于选用的3种材料中ZnS的折射率最低,考 虑到场曲及色差的校正,ZnS放在中间做负透镜。传 统的三片型系统中,一般前、后正透镜对称,文中讨 论的系统由于相对口径较大,又考虑到消色差和消 热差的要求,前组透镜选用Ge和ZnSe。考虑到系统 的经济性,机械结构件采用金属铝,其热膨胀系数为 23.6x10-6/℃。为了使红外光学系统能够达到100% 的冷光阑效率,孔径光阑设置在像面之前26 min 处,后工作距离应至少略大于26mm。 在求初始结构时,把前组两块透镜看作密接,两 者间隔可忽略不计,同时考虑到使各个透镜上表面上 的入射光线和出射光线的偏折较小,取h h ,h3= 0.8,z ,,z =0.83h ,代入公式(2)、(3)、(4)、(8)中,利用总 光焦度为0.01以及 为23.6xl0-6FC,得到系统各个 透镜的光焦度为-0.0065,0.012 l,-0.0159,0.0206。前 后两组的透镜可按一般柯克三片式系统中的平凸透 镜输入曲率半径,中间组为双凹型。假设透镜组间的 厶一厶 间距相等,则d。。=ds4= 35・7iilna。设置合 理的品质函数,优化设计镜头。 运用Zemax光学设计软件优化设计得到的红外 相应的非球面PV值不到1 Ixm,引起的MTF值相对 降低15%。光学系统的主要参数见表2。与匹兹万型 系统相比 埘,后工作距离较长,有利于冷屏的放置。 Lens 2 nsq 、L 7 ~~ l 三三 St。 ,ge I 二:墓习 17 /, 图3红外双波段光学系统光路图 Fig.3 Optical layout of IR dual・band optical system 表2红外双波段光学系统参数 Tab.2 Parameters of IR dual-band optical system Parameter Value Work wavelength/ixm FOW(。) Effective length/mm F/No. Image size/mm Ⅲ Optical length/mm Aperture/mm Back focal length/mm Temperature range/ ̄C 图4一图6分别为常温20℃下此红外双波段系 统的点列图、畸变曲线和MTF曲线,用来评价系统 的成像性能。 图4中的圆表示此光学系统的爱里斑大小,点列 图的RMS半径接近单个探测器像元大dx(30 m)。由 图5可见,相对畸变绝对值小于0.2%,远小于要求的 2%。由图6可知,系统在奈奎斯特频率16.7lp/mm处 的MTF值接近0.5。 一 第5期 张春艳等:中波和长波红外双波段消热差光学系统设计 _L苫 oBJ:0,000 0。 76O 0o … 1327 .l 0 T●●,, ●● ●●●,, ●●寸 (1.8 上_0.6 oBJ:2.464 0。 00o 主 0.4 O 2 0 O 3.37 6 68 10 83 1 3 36 16.70 Spatical frequency/cycjcs・Ilqm。。 图4点列图 @~ Fig.4 Spot diagram 一 一一~ 图6调制传递函数曲线 Fig.6 Modulation transfer function curves 借助Zemax软件模拟光学系统的环境温度变 化,分析得到两个不同波段下的MTF曲线随温度的 变化如图7和图8所示。一60℃、20℃和80℃下,在奈 奎斯特频率16.7 lp/mm处的MTF值如表3所列。可 见两个波段在-60-80℃温度范围内,中波和长波红 0 2%0 0.2% 图5畸变曲线 Fig.5 Distortion curves 1 0 外在l6.7lp/mm处的MTF值变化为0.02,表明设计 的镜头具有良好的消热差能力。 0 8 0 6 0.4 羔 0 2 0 3.37 Spatial frequency/cycles mill 6 68 l 0 83 1 3 36 16 70 Spatial frequency/cycles‘mlrl Spatial fr0quency/cycle s’nlm (a)一60℃时中波红外MTF曲线 (a)MTF curves in MWIR at一60℃ (b)20℃时中波红外MTF曲线 (b)MTF curves in MWIR at 20℃ (c)80℃时中波红外MTF曲线 (C)MTF curves in MWIR at 8O℃ 图7不同温度下的中波红外MTF曲线 Fig.7 MTF curves in MWIR at different temperatures 上 l兰 Spatial矗。quency,cycles nlIll Spatial frequency/cycles 111in Spatial frequency/cyc1es ml3q (a)一6O℃时长波红外MTF曲线 (a)MTF curves in LW/R at一60℃ (b)20℃时长波红外MTF曲线 (b)MTF curves in LWIR at 20 oC (c)80℃时长波红外MTF曲线 (c)MTF curves in LWIR at 8(】℃ 图8不同温度下的长波红外MTF曲线 Fig.8 MTF Curves in LWIR at different temperatures 1328 红外与激光工程 第4l巷 表3中波和长波红外在各温度下的MTF值 Tab.3 MTF values in MWIR and LWIR at diferent temperatures 4结论 根据中波和长波红外的成像特性以及红外材 料的热敏感性,利用光学被动消热差方法设计了柯 克三片型中波/长波红外双波段消热差光学系统, 满足技术指标的要求。该系统使用两个非球面,可 用点加工金刚石车床切削法进行制造。此光学系统 可工作于环境温度一60-80℃下,具有后工作距离 大、100%的冷光阑效率等特点,可望用于红外双色 导引头上。 参考文献: [1]Ding Ru ̄un,Ye Zhenhua,Zhou Wenbo,et a1.Review of two—color infrared focal plane arrays[J].Infrared and Laser Engineering,2008,37(1):14—17,29.(in Chinese) 丁瑞军,叶振华,周文波,等.双色红外焦平面研究进展 [J].红外与激光工程,2008,37(1):14-17,29. 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