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专利名称：控制装置以及机器学习装置专利类型：发明专利发明人：宇野宏祐
申请号：CN2018116010.2申请日：20181226公开号：CN109960219A公开日：20190702
摘要：本发明提供控制装置以及机器学习装置，控制装置所具备的机器学习装置能够决定PID控制的参数，该PID控制的参数能够不将循环时间增大到所要以上而延长工具的寿命该机器学习装置具备：状态观测部，其将表示加工中的PID控制的参数的PID控制参数数据、表示上述加工的加工条件的加工条件数据以及与上述加工的加工环境有关的加工环境数据作为表示环境的当前状态的状态变量来进行观测；判定数据取得部，其将表示加工中的上述工具寿命的消耗的适当与否判定结果的工具寿命判定数据以及表示加工的循环时间的适当与否判定结果的循环时间判定数据作为判定数据来进行取得；以及学习部，其将上述加工的加工条件以及加工环境与PID控制的参数关联起来进行学习。
申请人：发那科株式会社
地址：日本山梨县
国籍：JP
代理机构：北京银龙知识产权代理有限公司
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