车辆年审没有最晚过期时间。机动车所有人在机动车检验有效期满前三个月内可向登记地车辆管理所申请检验合格标志。车辆年审也叫车辆年检，也就是机动车年检。
《中华人民共和国道路交通安全法》第二十三条机关交通管理部门依照法律、行规的规定，定期对机动车驾驶证实施审验。 第二十四条 机关交通管理部门对机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的行为，除依法给予行政处罚外，实行累积记分制度。机关交通管理部门对累积记分达到规定分值的机动车驾驶人，扣留机动车驾驶证，对其进行道路交通安全法律、法规教育，重新考试；考试合格的，发还其机动车驾驶证。 对遵守道路交通安全法律、法规，在一年内无累积记分的机动车驾驶人，可以延长机动车驾驶证的审验期。具体办法由门规定。
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