法律分析：
孩子抚养权爷爷奶奶没有权利干涉。抚养孩子是父母双方的法定权利和义务，别人无权干涉。但如果他们经常照顾小孩，和孩子有抚养、教育的关系，那么在向起诉离婚时会适当考虑这方面的因素。双方可以先进行协商，协商不成的再上诉。会以保护孩子的身心健康和保障孩子合法权益为前提进行审判。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十四条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
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