1、源于芈姓；出自商朝末期鬻熊及其后裔，属于以先祖名字为氏。 据史籍《世本》、《古今姓氏书辨证》、《元和姓纂》等的记载，黄帝子昌意生颛顼，颛顼四世孙陆终第六子名季连，赐为芈姓。
2、源于有熊氏；出自黄帝的部落姓氏，属于以居邑名称为氏。据史籍《元和姓纂》记载，相传黄帝生在寿丘，长于姬水，居轩辕之丘，建都于有熊（今河南新郑），又称有熊氏。
3、少数民族；源于苗族，属于汉化改姓为氏。苗族仡熊氏，在战国中期受楚文化影响颇深，当时即有改汉姓为熊氏者。到明朝时期的改土归流运动时，已基本改为汉姓熊氏了。
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