叫车成功了可以取消。在预约成功后，用户可以点击“取消订单”按钮，选择需要取消的订单，然后选择取消原因即可取消订单。但是需要注意的是，在取消订单的时候，会有一定的取消费用产生。如果是在预约时间前30分钟内取消订单，取消费用为0元；如果是在预约时间前30分钟至1小时内取消订单，取消费用为订单金额的百分之5；如果是在预约时间前1小时以上取消订单，取消费用为订单金额的百分之3；另外，如果是出现了司机未按照预约时间到达等情况，用户也可以选择取消订单并申请退款；在这种情况下，取消费用为0元，而退款金额则为订单金额的百分之100。
